Como referencia:
El html y el JSP lo grabé en C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 7.0\webapps\nax\jspBeans\BD
El archivo .class del bean lo grabé en C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 7.0\webapps\nax\WEB-INF\classes\ejemploBD
En el navegador abro la URL
http://localhost:8080/nax/jspBeans/BD/principal.html Tomen este programa como referencia para realizar sus proyectos.
Saludos.